Los puentes metálicos y pasarelas tienen amplias posibilidades arquitectónicas. Se pueden hacer para que luzcan ligeros o sólidos, y se pueden esculpir en cualquier forma. La alta calidad de la superficie del acero crea líneas nítidas y limpias y permite la atención al detalle. Los métodos modernos de fabricación pueden proporcionar fácilmente la curvatura en planta y elevación. La pintura de la estructura de acero introduce el color y el contraste, y el repintado puede cambiar o refrescar la apariencia del puente.
El acero es el material más versátil y efectivo para la construcción de puentes, capaz de transportar cargas en tensión, compresión y corte. Los aceros estructurales se utilizan en las superestructuras de puentes de los más pequeños a los más grandes. Hay una gran variedad de formas estructurales disponibles para el diseñador, pero cada una de ellas se divide esencialmente en uno de cuatro grupos; puentes de vigas, puentes de arco, puentes atirantados y puentes colgantes.